Шилд L293D для NodeMCU

Описание

Плата управления двигателями L293D для NodeMCU – это одновременно мотор шилд и плата расширения для WI-Fi модулей NodeMCU V2. В качестве драйвера для двигателей используется микросхема L293D, позволяющая управлять двумя двигателями постоянного тока или же одним шаговым. Максимальный долговременный выходной ток для каждого канала — 0.6А, кратковременный — 1.2 А.

Характеристики:

• Микросхема L293D
• Напряжение питания логической части 4.5-9В
• Напряжение питания силовой части 4.5-36В
• Максимальный ток нагрузки шагового двигателя 1.2А
• Размеры 42×58х10 мм

Внимание! Шилд  совместим только с версией NodeMCU Amica/Doit (v2) и не подойдет для NodeMCU LoLin (v3)

Общая схема платы:

Схема подключения двигателей:

Пример скетча для пробного запуска:

#define PIN_D1 5  // gpio5 = D1  PWM_A
#define PIN_D2 4  // gpio4 = D2  PWM_B
#define PIN_D3 0  // gpio0 = D3  DA (A- A+) подключается двигатель 
#define PIN_D4 2  // gpio2 = D4  DB (B- B+) подключается двигатель

void setup() 
   {
    pinMode(PIN_D1, OUTPUT); // инициализируем Pin как выход
    pinMode(PIN_D2, OUTPUT); // инициализируем Pin как выход
    pinMode(PIN_D3, OUTPUT); // инициализируем Pin как выход
    pinMode(PIN_D4, OUTPUT); // инициализируем Pin как выход
   }

void loop()
{
  digitalWrite(PIN_D1, HIGH);   // PWM_A HIGH
  digitalWrite(PIN_D3, HIGH);   // DA HIGH
  delay(2000);                  // wait 
  digitalWrite(PIN_D3, LOW);    // DA LOW
  delay(2000);                  // wait
  digitalWrite(PIN_D2, HIGH);   // PWM_B HIGH, изменяется направление вращения двигателя на контактах (B- B+)
  digitalWrite(PIN_D4, HIGH);   // DB HIGH
  delay(2000);                  // wait 
  digitalWrite(PIN_D4, LOW);    // DB LOW
  delay(2000);                  // wait 
  digitalWrite(PIN_D2, LOW);    // PWM_B LOW

 }